위에 보시는 사진은 자사 G100C 인버터가 적용된 압착 프레스 장비입니다.

Terminal에 shield 및 cable 선을 압착하는 장비입니다.

첨부된 영상과 같이 발 구름판을 누르면 원판이 1회 회전하여 작동하는 프레스입니다.

원판에 홈이 있는 부분에 홀 센서가 위치하여 P1(FX)신호와 연결되어 있습니다. 

홈이 있는 부분에 신호가 들어오면 P1(Fx)신호가 OFF가 되고, 홈이 없는 부분에 홀 센서가 위치하면 P1(Fx)신호가 입력되면 ON되어 운전 지령이 입력되어 회전하는 시퀀스로 구성되어 있습니다.

End-user에서 요청한 2가지 성능

1) 압착 프레스가 한바퀴를 회전하고 나서 홀 센서가 홈이 있는 부분에 위치하여 P1(Fx)신호가 입력 ON 에서OFF로 변경됨에 따라 감속할 때에 정해진 홈이 있는 부분에 홀센서가 인식하여 정지

2) 1초도 안되는 짧은 시간내에 감속하여 정지하고 재기동을 해야합니다.

   하루 평균 8시간 이상 장비를 가동시키기 때문에 잦은 기동 및 정지로 모터에 열이 발생할 수 있으므로 해당 사항 개선 요청

G100C에 압착 프레스에 적용된 파라미터 기능은 다음과 같습니다. 

1. DC-Brake

Stop Mode : DC-Brake
   DC-Brake를 사용하게 되면, 감속 중 설정주파수에서 직류 전류를 인가하여 전동기를 정지할 수 있습니다.  감속 중 주파수가 설정된 주파수에 도달하면 직류 제동으로 전동기를 정지할 수 있습니다.  

위에 time chart는 DC-Brake를 사용 시 인버터에서 출력되는 전압, 전류, 주파수입니다. 

아래 파라미터 설정값은 J사 G100C에 적용된 파라미터 기능입니다. 관성이 큰 부하 짧은 시간내에 감속하여 정지하기 위해서는 일반 감속 정지로는 정지할 수 없습니다. 

홀 센서가 홈이 있는 부분에서 정확하게 정지하기 위해서는 DC-Brake를 선정하였습니다. 

Ad-14 : Dc-Block Time - 0sec

직류 제동을 시작 하기 전 인버터 출력을 차단하는 시간을 설정합니다.

인버터를 정지하고 재 기동하는데까지 걸리는 시간이 1초 미만이기 때문에 다음과 같이 설정을 합니다. 

Ad-15 : Dc-Brake Time - 0.1sec

전동기에 직류 전압을 인가하는 시간을 설정합니다.

인버터를 정지하고 재 기동하는데까지 걸리는 시간이 1초 미만이기 때문에 다음과 같이 설정을 합니다. 

Ad-16 : Dc-Brake Level - 1%

직류 제동량을 조절 할 수 있습니다. 전동기 정격 전류가 기준입니다.

너무 높은 값을 설정하면, 전동기에 직류 전류를 인가하면 모터의 발열량이 많아질 수 있습니다. 

Ad-17 : Dc-Brake Freq - 0.5Hz

직류 제동을 시작하는 주파수를 설정합니다. 인버터가 감속을 시작한 후 이 주파 수에 도달하면 직류 제동을 시작합니다. 관성이 큰 상태에서 이 값을 너무 크게 설정한 경우 과전류가 흐르거나 정상적으로 정지가 어려울 수 있습니다.

2. 가감속시간 및 감속 패턴

감속 패턴을 S-curve 로 적용한 이유로는, 짧은 시간내에 모터가 정지시키는 조건에서 발열량을 최소로하기 위함이며, S-curve 운전 시 저속 운전 시간을 늘려주어 정지 시 관성을 줄일 수 있습니다. 

Acc Time의 경우 0.1sec로 설정한 경우는 1초 이내에 정지 후 재기동 시 빠른 시간내에 재기동을 하기 위함이며, 

0.1sec로 설정함으로써 0sec 대비 모터의 발열량을 감소시킬 수 있습니다. 

SPS-1 : Acc Time > 0.1sec

SPS-2 : Dec Time > 0.0sec

Ad-2 : Dec Pattern > S-curve